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In-Row-Unkrautbekämpfung mit Hochdruckwasserstrahlen und GNSS-Lokalisation von Zuckerrüben

  • In dem hier vorgestellten Projekt soll ein Prototyp aufgebaut werden, der in Zuckerrübenbeständen Unkraut chemiefrei und präzise, sowohl in als auch zwischen den Kulturreihen bekämpfen kann. AlsIn dem hier vorgestellten Projekt soll ein Prototyp aufgebaut werden, der in Zuckerrübenbeständen Unkraut chemiefrei und präzise, sowohl in als auch zwischen den Kulturreihen bekämpfen kann. Als Bekämpfungswerkzeuge dienen mechanische Hackgeräte zwischen den Reihen und Hochdruckwasserstrahlen in der Reihe. Die Rübenpillen sollen bei der Ablage detektiert und mit einer GNSS-Position verknüpft werden. Anhand dieser Position werden die Wasserdüsen später vom Prototyp geschaltet. Der Schaltvorgang wird über den ISOBUS Task-Controller Section-Control gesteuert.show moreshow less

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Metadaten
Author:Daniel Mayer, Annalena Baumann, Tobias Eberhard, Albert Stoll
URL:https://gil-net.de/wp-content/uploads/2024/02/GIL-2024_SpoteeJet_HfWU_Mayer_V2.pdf
Parent Title (German):Referate der 43. GIL-Jahrestagung in Hohenheim, 27.-28. Februar 2024: Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft Fokus: Biodiversität fördern durch digitale Landwirtschaft
Editor:Christa Hoffmann, Anthony Stein, Eva Gallmann, Jörg Dörr, Christian Krupitzer, Helga Floto
Document Type:Conference Proceeding
Language:German
Date of Publication (online):2024/02/27
Publishing Institution:Hochschule Nürtingen-Geislingen
Creating Corporation:Gesellschaft für Informatik e.V. (GI)
Release Date:2024/04/24
Tag:GNSS-localisation; section control; sugar beets; weed control
Volume:2024
Page Number:6
Institutes:Institute der HfWU Nürtingen-Geislingen / Institut für Angewandte Agrarforschung (IAAF)
open access:ja
Licence (German):License LogoUrheberrechtlich geschützt