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Entwicklung der Mensch-Maschine-Schnittstelle für die Steuerung einer automatisierten Teilbreitenschaltung

  • In dieser Arbeit soll eine Bedienoberfläche für SelBex (= Selektive nicht-chemische Bekämpfung von Giftpflanzen im extensiven Grünland) entwickelt werden. Das Ziel von SelBex ist es, dieIn dieser Arbeit soll eine Bedienoberfläche für SelBex (= Selektive nicht-chemische Bekämpfung von Giftpflanzen im extensiven Grünland) entwickelt werden. Das Ziel von SelBex ist es, die Herbstzeitlose in Grünlandbeständen zurückzudrängen. Hierfür werden die Schadpflanzen mit Hochdruckheißwasser besprüht. Zunächst nehmen Drohnen Bilder der Fläche auf. Über ausgemessene Punkte werden die Bilder genau georeferenziert. Eine Bildanalyse filtert die Herbstzeitlose heraus. Aus diesen Daten wird eine Applikationskarte erstellt. Zeitlich getrennt erfolgt im späteren Verlauf die Bekämpfung der Herbstzeitlose. Durch die Standortdaten des Gerätes und der Herbstzeitlose können die einzelnen Düsen punktgenau aktiviert bzw. deaktiviert werden. Zunächst werden die benötigten Komponenten einer Teilbreitenschaltung, sowie die Voraussetzung für eine Kommunikation zwischen Gerät und Traktor mittels Literaturanalyse recherchiert. Im Anschluss daran folgt die Analyse von Bedienoberflächen verschiedener Hersteller. Aus den gewonnenen Daten soll eine Bedienoberfläche entwickelt werden, die logisch aufgebaut und innerhalb von kurzer Zeit zu verstehen ist. Eine einfache und kurze Anleitung sollte für die Nutzung der Schnittstelle und den Betrieb des Gerätes ausreichen.show moreshow less

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Metadaten
Author:Daniel Mayer
Advisor:Albert Stoll
Document Type:Bachelor Thesis
Language:German
Date of Publication (online):2020/09/04
Publishing Institution:Hochschule Nürtingen-Geislingen
Granting Institution:Hochschule Nürtingen-Geislingen, Fakultät Agrarwirtschaft, Volkswirtschaft und Management
Date of final exam:2020/01/28
Release Date:2020/09/04
Tag:ISOBUS; Mensch-Maschine-Schnittstelle; SelBex; Teilbreitenschaltung; Virtual Terminal
Institutes:Fakultät Agrarwirtschaft, Volkswirtschaft und Management / Agrarwirtschaft (AW), Diplom/Bachelor
open access:nein
Licence (German):License LogoVeröffentlichungsvertrag für Publikationen ohne Print on Demand